La Juventud Misionera fue fundada para ayudar a los jóvenes en su formación y proyección misionera a todo el mundo. Hoy la Juventud Misionera está comprometida en muchos paises sirviendo al mundo y a la Iglesia. Así se cumple la misión encomendada por la Iglesia a la Propagación de la Fe: "difundir entre los católicos, desde la infancia, el sentido verdaderamente universal y misionero, estimular la recogida eficaz de subsidios a favor de todas las misiones y suscitar vocaciones AD GENTES y de por vida" (cfr. R.M 84).

Es un servicio de animación misionera ofrecido por las Obras Misionales Pontificias desde la Propagación de la Fe para ayudar a los jóvenes a crecer en la fe católica y a realizar la propia vocación con espíritu misionero universal. Para ello asocia en grupos FERMENTO a los jóvenes que más se comprometan en la animación misionera de los otros jóvenes.

La Juventud Misionera no pretende organizar ni ser un movimiento; presta un servicio de animación misionera sin discriminación alguna del apostolado que los jóvenes estén realizando en la comunidad.